【AiBase提要:】她所在的项目Tectonic正是使用机器学习来推进地震预测的。欧洲研究委员会深信这个项目的潜力,提供了为期四年、340万欧元的捐款资助。
除了模仿学习,斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA,用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上,实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作,从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接,使用方便灵活,为机器人的操作提供了便利。
专利的大型语言模型如 GPT-4被用来生成包括多语言指令在内的各种合成数据。通过利用 Mistral 模型强大的语言理解能力,该方法在几乎所有工作类别上在激烈竞争的 MTEB 基准测试中取得了出色的性能。
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